实例一毛坯为70㎜×70㎜×18㎜板材，六面已粗加工过，哀求数控铣出如图3-23所示的槽，工件原料为45钢。

　　1．遵循图样哀求、毛坯及前道工序加工情形，确定工艺计划及加工门道）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床任务台上。 2）工步依次 ① 铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径积蓄加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。 ② 每次切深为2㎜，分二次加工完。 2．采选机床设置 遵循零件图样哀求，选用经济型数控铣床即可到达哀求。故选用XKN7125型数控立式铣床。 3．采选刀具 现采用φ10㎜的平底立铣刀，界说为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数外中。 4．确定切削用量 切削用量的全部数值应遵循该机床职能、合连的手册并纠合现实履历确定，详睹加工次第。 5．确定工件坐标系和对刀点 正在XOY平面内确定以工件中央为工件原点，Z倾向以工件皮相为工件原点，设备工件坐标系，如图2-23所示。 采用手动对刀本领（操作与前面先容的数控铣床对刀本领无别）把点O举动对刀点。 6．编写次第 按该机床法则的指令代码和次第段式样，把加工零件的一概工艺流程编写成次第清单。 酌量到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程利便，同时裁汰指令条数，可采用子次第。该工件的加工次第如下（该次第用于XKN7125铣床）： N0010 G00 Z2 S800 T1 M03 N0020 X15 Y0 M08 N0030 G20 N01 P1.-2 ；调一次子次第，槽深为2㎜ N0040 G20 N01 P1.-4 ；再调一次子次第，槽深为4㎜ N0050 G01 Z2 M09 N0060 G00 X0 Y0 Z150 N0070 M02 ；主次第完成 N0010 G22 N01 ；子次第先河 N0020 G01 ZP1 F80 N0030 G03 X15 Y0 I-15 J0 N0040 G01 X20 N0050 G03 X20 YO I-20 J0 N0060 G41 G01 X25 Y15 ；左刀补铣四角倒圆的正方形 N0070 G03 X15 Y25 I-10 J0 N0080 G01 X-15 N0090 G03 X-25 Y15 I0 J-10 N0100 G01 Y-15 N0110 G03 X-15 Y-25 I10 J0 N0120 G01 X15 N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10 N0140 G01 Y0 N0150 G40 G01 X15 Y0 ；左刀补除去 N0160 G24 ；主次第完成

　　实例二毛坯为120㎜×60㎜×10㎜板材，5㎜深的外轮廓已粗加工过，周边留2㎜余量，哀求加工出如图2-24所示的外轮廓及φ20㎜的孔。工件原料为铝。

　　看了上面的例子，咱们对平凡的指令有明确解，然则跟高级措辞较量，其效力显得亏弱，为了与高级措辞相结婚，异常先容宏指令。通过行使宏指令可能举办算术运算，逻辑运算和函数的羼杂运算，其余，宏、次第还供应了轮回语句，分支语句和子次第挪用语句。 正在宏语句中： 变量： #0--#49是方今部分变量 #50--#99是整体部分变量 常量： PI，TRUE（真），FALSE（假） 算术运算符： +，-， *，/ 前提运算符： EQ “=”，NE “！=”, GT “”,GE “=”,LT “”,LE “=” 逻辑运算符： AND, OR, NOT 函数： SIN[]，COS[]，TAN[]，ATAN[]，ATAN2[]，ABS[]，INT[]，SIGN[]，SQRT[]， EXP[] 外达式： 用运算符贯穿起来的常量，宏变量组成外达式。比方：100/SQRT[2]*COS[55*PI/180] 赋值语句：宏变量=外达式。比方：#2=100/SQRT[2]*COS[55*PI/180] 前提判别语句：IF，ELSE，ENDIF 式样： IF 前提外达式 ELSE ENDIF 轮回语句：WHILE，ENDW 式样： WHILE 前提外达式 ENDW 下面就以宏指令编程为例，做两个实习。实例三毛坯为150㎜×70㎜×20㎜块料，哀求铣出如图2-25所示的椭球面，工件原料为蜡块。

　　实例四毛坯200㎜×100㎜×30㎜块料，哀求铣出如图2-26所示的四棱台，工件原料为蜡块。

　　操纵数控编程根基本领并正在此根本上有更大的普及，务必举办多量的编程实习和现实操作，正在实习中积攒充足的履历。编程前，要做多量的绸缪任务，如： 通晓数控机床的职能和规格； 熟谙数控体例的效力及操作； 增强工艺、刀具和夹具学问的研习，操纵工艺编制本事，合理采选刀具、夹具及切削用量等，将工艺等学问融入次第，普及次第的质地； 养成杰出的编程风气和派头，如次第中要行使次第段号、字与字之间要有空格、众写注解语句等，使次第大白，便于阅读和修正； 编程时尽量行使分支语句、主次第及宏效力指令，以裁汰主次第的长度。

　　2）参数所在中存储的实质，可能由编程员赋值，也可通过运算得出。通过 用数值、算术外达式或参数，对已分派算计参数或参数外达式的NC所在赋值来 增进NC次第通用性。

　　3）赋值时正在所在符之后写入符号“=”。给坐标轴所在赋值时哀求有一独 立的次第段。

　　加工轮回是用于特定的加工流程的工艺子次第，通过给法则的算计参数赋 值就可能告竣各式全部的加工。

　　用下面的次第，可能加工一个长度为60毫米，宽度为40毫米，圆角半径8毫米，深度为17.5毫米的凹槽。行使的铣刀不行切削中央，以是哀求预加工凹槽中央孔（LCYC82）。凹槽单边精加工余量为0.75毫米，深度为0.5毫米，Z轴上到参考平面的安适隔绝为5毫米。凹槽的中央点坐标为X60 Y40，最大进刀深度为4毫米。加工分粗加工和精加工（图6-14）。

　　解：1）图中共有四个凹槽，为了避免编程中的尺寸换算，可愚弄零点偏置功 能，正在编制四个部分图形次第时，阔别将工件零点偏置到O1，O2，O3，O4点。工件肇始零点设正在O点，设备工件坐标系如图。

　　例6-2：正在图6-18所示块料上，用球头铣刀粗铣型腔，每次正向切深ap〈＝ 5mm，工件原料为LH11。请编程。

　　解：1）确定工艺计划及门道：采用刀具半径积蓄效力正在XOZ平面内插补运动，用轮回次第或子次第，正在Z向深度逐层增进。每宗旨刀具起始为A1、A2、A3、 A4、A5，刀心轨迹为“1-2-3-4-5-6-2…”，将“1-…2”举动一轮回单位。图6-19为二维刀心轨迹。

　　2）刀具及切削用量采选：T01球头铣刀（直径16mm），主轴转速1500

　　用户宏效力是众半数控体例所具备的辅助效力，合理地行使好该效力可能使加工次第取得大大简化。用户宏效力有A类和B类两种，用A类宏效力编译的加工次第，次第主体较量浅易，但需追思较众的宏指令，次第的可读性差，而用B类宏效力编译的次第，则具有较好的可读性，且只需追思较少的指令代码。本例就行使B类宏效力编程，并通过精确的数学理会来阐发用宏指令编程怎么设备合理的数学模子。

　　一、行使实例 如图1所示的零件为一盘片零件的锻制模具，现哀求正在加工中央上加工15条平分槽（图中仅标注编程所需尺寸）。 图1示例零件图该零件决断正在带有FANUC 15M数控体例的3000V上加工。该加工中央为3MX1.1M任务台的龙门加工中央。槽锥度14°及槽底圆弧由球头成形铣刀加工担保，不酌量刀具半径积蓄（加工坐标如图中所示）。本例只编制最终精加工次第，之前的粗加工则可能通过该次第正在Z倾向上的抬刀来告竣。 通过对FANUC15M数控体例效力的理会察觉，加工R380圆弧时，因为R380不正在某一基准平面，即无法用G17、G18或G19指定加工平面，以是R380圆弧不行直接行使G02或G03指令加工，只可将该圆弧理会为若干段直线段阔别算计各端点坐标，再指令刀具按X、Y、Z倾向举办直线加工，用直线接近圆弧的本领最终变成R380圆弧。 最先算计出第一条槽各交点座标，并用极座标展现，圆周上各条槽对应点的极半径及Z深度均一律，仅角度有改变。图1中各点地点如下： a点极半径105，Z坐标-50；b点极半径282.417，Z坐标-34.478；c点极半径382，Z坐标-12；R380圆弧的圆心角为15.44°。 正在加工时需将极坐标转换为直角坐标，转换时只消将各点极半径阔别按偏移角度（次第中参数＃2）投影至X、Y轴即可。 正在加工R380时应将该圆弧理会成若干直线方法来近似加工圆弧遵循现实加工哀求，圆弧每隔0.5°圆心角确定一点，算计出各点坐标然后以G01贯穿各点即可加工出R380圆弧（现实加工后圆弧合适图纸哀求），如图2所示。 图2 现实加工尺寸图2中，b点为R380与直线切点，其极半径已求出；＃9为圆弧上待求点圆心角变量。由图可先求得：d点极半径＝282.417-380sin5°=249.298，高度Z=-34.478-（380/cos5°-380cos5°）=-37.376，则e点极半径＝249.298+380sin（5°+#9），高度Z=-37.376+（380/cos5°-380cos（5°+#9）） 同样求出的各点极坐标也需转换成直角坐标才华加工。求出第一点地点后，再使圆心角＃9增进0.5°算计下一点地点。R380圆弧加工完成后，再转入下一条槽的加工。本次第需行使二重轮回，正在每一条槽中先用轮回算计并加出圆弧，然后跳出该轮回接续加工下一条槽。 本例中轮回采用 WHILE[前提外达式]DOm . . ENDm 方今提被知足时，DOm至ENDm间的次第段被推广，方今提不被知足时，则推广ENDm之后的次第。 由以上理会，可画出该宏次第的组织流程图，如图3所示。 图3 次第的组织流程图遵循次第流程图可编写出零件的加工次第如下： T1 M06 G0G90G54X0Y0 G43H01Z100.0M03S400 #1=15; #2=360/#1; WHILE [#2LE360]Do1; #3=80.0*COS[#2]; #4=80.0*SIN[#2]; #5=105.0*COS[#2]; #6=105.0*SIN[#2]; #7=282.417* COS[#2]; #8=282.417*SIN[#2]; G0X#3Y#4; G1Z-50.0F500; X#5Y#6F100; X#7Y#8Z-34.478; #9=0.5; WHILE [#9LT16]Do2; #10=380.0*SIN[5+#9]; #11=380.0*COS[5+#9]; #12=(249.298+#10)* COS[#2]; #13=(249.298+#10)* SIN[#2]; #14=-37.376+（380/COS5-#11）; G1X#12Y#13Z#14; #9=#9+0.5; END2; G0Z50.0; #2=#2+360/#1; END1; G91G28Z0M05; G91G28X0Y0; M30; 注：次第中X#3,Y#4点为落刀点地点。 二、完成语 正在本例的编程流程中数学算计较繁琐，比拟较而言，若行使坐标系盘旋的本领编程则可省去R380圆弧的合连算计，使次第更为干脆，但坐标系盘旋效力正在分歧的数控体例中其相应的效力指令不尽无别，以是需针对全部数控体例编写相应的加工次第，而通过本例合键是为了论述数控宏效力正在现实行使时所需遵从的编程规矩与思绪。别的对次第的理会还不难察觉：若零件中均布槽由15条改为18条（或肆意条数n），则只需将次第中参数变量＃1改为18（或n）即可，而不需再对次第作其它任何改动，这一点相对付少少主动编程软件（如MasterCAM等）则要活泼得众。

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