广州市昊志机电股份有限公司（注册所在：广州经济时间开辟区永和经济区江东街6号）2020年度创业板向特定对象发行股票召募仿单（注册稿）保荐机构（主承销商）二〇二〇年十一月1-1-2公司声明本公司及理想董事、监事、高级料理职员应承本召募仿单不存正在伪善记录、误导性陈述或庞大脱漏，根据老实信用法则实施应承，并对其可靠性、凿凿性、无缺性继承连带抵偿负担。

　　2.公司刻意人、主管管帐事务刻意人及管帐机构刻意人（管帐主管职员）保障召募仿单中财政管帐申诉可靠、无缺。

　　3.本召募仿单根据《创业板上市公司证券发行注册料理门径（试行）》、《公然辟行证券的公司音信披露实质与方式规矩第36号——创业板上市公司向特定对象发行股票召募仿单和发行环境申诉书》等央求编制。

　　4.证券监视料理机构、证券营业所及其他政府部分对本次发行所作的任何确定，均不外白其对发行人所发行证券的代价或者投资人的收益作出骨子性判别或者保障。

　　6.遵照《证券法》的规章，证券依法发行后，发行人筹办与收益的变革，由发行人自行刻意，由此变革引致的投资危险，由投资者自行刻意。

　　7.1-1-3希奇提示1、本公司提请投资者防备阅读本召募仿单“第五节与本次发行合系的危险身分”，并希奇防卫以下庞大危险提示：（1）瑞士Infranor集团合系商誉减值的危险2020年1月，公司因非统一限度下归并瑞士Infranor集团变成商誉17,411.99万元。

　　8.欧洲是Infranor集团首要的产物研发、分娩和发卖区域，受新冠疫情影响，欧元区显露了紧张的经济衰弱，Infranor集团正在欧洲地域的发卖额也有所下滑，导致其举座发卖额有小幅下滑，2020年1-9月Infranor集团的举座发卖额较上年同期下滑10%。

　　9.若是新冠疫情正在欧洲赓续伸张而无法获得有用限度、合系政府出台更为苛厉的管控法子，将影响Infranor集团的寻常产物研发、分娩和运营，导致其产物分娩、物流和货品交付无法按宗旨推行，新产物的研发周期和客户确认周期也恐怕拉长导致其后续订单延后，同时也将进一步影响Infranor集团的下逛墟市需求，这都将对Infranor集团的经开业绩和交易赓续性变成较大倒霉影响。

　　10.除受新冠疫情影响外，Infranor集团还恐怕因墟市逐鹿加剧、产物无法知足墟市需求、无法实时推出适合墟市需求的新产物、与公司的整合未达预期、要紧时间职员或筹办料理职员流失、要紧客户流失、中邦墟市开采不如预期等由来，导致经开业绩不如预期。

　　11.如Infranor集团的经开业绩不如预期或显露下滑，恐怕导致Infranor集团存正在商誉减值危险，从而对公司举座经开业绩变成较大倒霉影响。

　　13.上述应收账款及贸易承兑汇票仅以企业信用为根柢，若是来日我邦宏观经济情景赓续低迷，客户所处行业或客户的分娩筹办处境、财政处境显露恶化，将给公司带来应收账款和应收单据无法实时收回或无法统共收回的危险，这将对公司的经开业绩和现金流量变成较大倒霉影响。

　　14.正在公司应收账款和应收贸易承兑汇票诀别按账面代价的2%、4%、6%、8%、10%补提减值计算的环境下，其将诀别节减公司净利润621.83万元、1,243.65万元、1,865.48万元、2,487.31万元、3,109.14万元，占2020年1-9月归属于母公司完全者净利润的比例诀别为6.91%、13.81%、20.72%、27.62%、34.53%。

　　15.截至2020年9月末，公司对第一大欠款客户远洋翔瑞的应收账款余额为7,602.01万元，账面代价为1,520.40万元。

　　16.2020年7月，公司已向广州市中级公民法院提告状讼，申请判令远洋翔瑞向公司支拨合系货款、违约金和息金，远洋翔瑞的子公司沃尔夫及远洋翔瑞的股东龚伦勇继承连带了债负担。

　　除上述案件外，遵照田中精机披露的合系音信，远洋翔瑞涉及的诉讼金额较大、案件数目较众，并已被申请举办停业清理（遵照田中精机2020年11月17日披露的合系音信，广东省深圳市中级公民法院已作出《民事裁定书》，受理了嘉兴傲林实业有限公司对远洋翔瑞的停业清理申请）。

　　于是，公司对远洋翔瑞的应收账款存正在无法收回的危险，如经诉讼、法院讯断和施行，远洋翔瑞及合系担保方无法向公司支拨任何货款，则公司恐怕会于是而计提信用减值耗费最高1,520.40万元，进而节减公司2020年度净利润1,292.34万元，这将对公司的经开业绩和现金流量变成必定倒霉影响。

　　跟着行业逐鹿日益加剧，公司产物发卖代价面对下调的危险，这将直接1-1-5导致公司毛利率程度的消重。

　　另外，跟着邦内劳动力本钱的一向提升，公司人工本钱也面对着上涨危险，同时，如公司产能应用率不敷，公司产物的单元本钱也将因分摊固定本钱增长而提升。

　　（4）2020年新增的口罩机零部件交易发卖收入不成赓续的危险2020年1-9月，公司开业收入同比增长40,509.49万元，增幅达155.17%，此中2020年1-9月新增的口罩机零部件交易孝敬发卖收入11,434.73万元，占公司当期开业收入的比重为17.17%，孝敬毛利额7,562.99万元，占公司当期毛利总额的24.82%。

　　口罩机零部件交易系公司因2020年上半年新冠肺炎疫情发生和伸张而新增的交易，跟着邦内疫情渐渐好转，以及口罩产能和供应的疾速增长，邦内口罩墟市渐渐趋于饱和，口罩机及相应的口罩机零部件的墟市需求神速回落，目前总体墟市需求极小。

　　2020年1-9月，公司口罩机零部件竣工的发卖收入均为内销收入，不存正在对外出口的环境，截至本召募仿单出具之日，公司口罩机零部件无正在手订单。

　　于是，公司的口罩机零部件交易不具备可赓续性，因为口罩机零部件交易为公司2020年1-9月孝敬的收入和毛利额较大，其不具备可赓续性将导致公司存正在事迹下滑的危险。

　　2、本次向特定对象发行股票合系事项依然公司2020年7月8日召开的第三届董事会第二十八次聚会、2020年7月27日召开的2020年第一次暂时股东大会审议通过。

　　遵照相合国法规矩的规章，本次向特定对象发行股票计划尚需获得中邦证监会批准注册的文献后方可推行。

　　3、本次向特定对象发行股票的发行对象不赶过35名，为切合中邦证监会规章要求的特定投资者，包罗境内注册的证券投资基金料理公司、证券公司、信赖投资公司、财政公司、保障机构投资者、及格境外机构投资者，以及切合中邦证监会规章的其他法人、自然人或其他及格的投资者。

　　此中，证券投资基金料理公司、证券公司、及格境外机构投资者、公民币及格境外机构投资者以其料理的二只以上产物认购的，视为一个发行对象；信赖公司动作发行对象，只可以自有资金认购。

　　最终发行对象由股东大会授权董事会正在本次发行申请通过深交所审核并取1-1-6得中邦证监会批准注册的文献后，根据中邦证监会、深交所的合系规章及本召募仿单所规章的要求，遵照竞价结果与本次发行的保荐机构（主承销商）计议确定。

　　若邦度国法、规矩对向特定对象发行股票的发行对象有新的规章，公司将按新的规章举办调度。

　　完全发行对象均以统一代价认购本次向特定对象发行的股票，且均以现金体例认购。

　　4、本次向特定对象发行股票的发行数目不赶过3,600万股（含），的确发行数目根据召募资金总额除以发行代价确定。

　　最终发行数目将正在本次发行通过深交所审核并获得中邦证监会批准注册的文献后，由公司董事会遵照公司股东大会的授权及发行时的本质认购环境，与本次发行的保荐机构（主承销商）计议确定。

　　若公司正在合于本次向特定对象发行股票的董事会决议告示日至发行日时期爆发送红股、资金公积金转增股本等除权事项，则本次向特定对象发行股票的发行数目上限将做相应调度。

　　5、本次向特定对象发行股票的订价基准日为发行期首日，发行代价不低于发行期首日前二十个营业日公司股票均价的百分之八十，此中：发行期首日前二十个营业日股票营业均价=发行期首日前二十个营业日股票营业总额/发行期首日前二十个营业日股票营业总量。

　　最终发行代价将正在本次发行通过深交所审核并获得中邦证监会批准注册的文献后，由公司董事会遵照公司股东大会的授权，根据中邦证监会和深交所的合系规章，遵照询价结果与本次发行的保荐机构（主承销商）计议确定。

　　若公司正在订价基准日至发行日时期爆发派送现金盈余、送红股、资金公积金转增股本等除权除息事项，本次发行代价将作相应调度。

　　6、本次向特定对象发行股票的发行对象所认购的股份自愿行终止之日起六个月内不得让渡。

　　限售期届满后，发行对象减持本次所认购的股票按中邦证监会及深交所的相合规章施行。

　　本次发行终止后，因公司送红股、资金公积转增股本等由来增长的公司股份，1-1-7亦应固守上述限售期调节。

　　7、本次向特定对象发行股票召募资金总额不赶过45,000万元，扣除发行用度后的召募资金净额宗旨用于以下项目：序号项目名称推行主体项目投资总额（万元）拟进入召募资金（万元）1禾丰智能修制基地维持项目昊志机电67,051.2033,000.002增补活动资金项目昊志机电12,000.0012,000.00合计-79,051.2045,000.00“禾丰智能修制基地维持项目”是公司2017年度非公然辟行股票召募资金投资项目，公司2017年度非公然辟行股票召募资金尚未行使的个别将延续用于“禾丰智能修制基地维持项目”。

　　正在本次向特定对象发行股票召募资金到位之前，除2017年度非公然辟行股票召募资金尚未行使的部额外，公司还将遵照项目进度的本质环境以自筹资金先行进入，并正在召募资金到位后按拍照合规矩规章的序次予以置换。

　　若是本次发行扣除发行用度之后的召募资金净额少于上述项目拟进入召募资金总额，公司将遵照本质召募资金净额，根据项宗旨轻重缓急等环境，调度并最终确定召募资金进入的优先次第及各项宗旨的确召募资金投资额，不敷个别公司将通过自筹资金处分。

　　本次向特定对象发行股票完毕后，公司股权散布将爆发变革，但不会导致公司股权散布不具备上市要求，亦不会导致公司控股股东与本质限度人更正。

　　9、遵照中邦证监会《合于进一步落实上市公司现金分红相合事项的告诉》（证监发[2012]37号）、《上市公司羁系指引第3号——上市公司现金分红》（证监会告示[2013]43号）等合系规章，公司拟定了《来日三年（2020-2022）股东回报经营》，并依然公司2020年第一次暂时股东大会审议通过。

　　10、遵照《邦务院合于进一步推进资金墟市强健生长的若干成睹》（邦发[2014]17号）、《邦务院办公厅合于进一步巩固资金墟市中小投资者合法权力爱惜事务的成睹》（邦办发[2013]110号）和中邦证监会《合于首发及再融资、庞大资产重组摊薄即期回报相合事项的向导成睹》（中邦证监会告示[2015]31号）等有1-1-8合规章，为保证中小股东投资者的甜头，公司就本次向特定对象发行股票对即期回报摊薄的影响拟定了的确的加添回报法子，合系主体就公司加添回报法子也许获得确凿实施作出了应承，但合系解析并非公司的结余预测，为应对即期回报被摊薄危险而拟定的加添回报的确法子亦不等同于对公司来日利润做出保障，投资者不应据此举办投资计划，投资者据此举办投资计划变成耗费的，公司不继承抵偿负担。

　　合系环境详睹本召募仿单“第六节与本次发行合系的声明”之“六、发行人董事会声明”之“（二）合于本次向特定对象发行股票摊薄即期回报作出的应承及加添回报的的确法子”。

　　机器行业中的伺服编制指周密机器修筑高端范围中被控的电机施行频仍变革的地方、力矩或速率指令，精准地限度机器编制运动的位移、速率、服从或角度。

　　首要由伺服驱动器、伺服电机及其他部件构成限度器指遵照指令以及传感音信限度机械人完毕必定的行动或功课做事的安装，直接确定机械人本能申诉期指2017年、2018年、2019年、2020年1-9月中邦证监会、证监会指中邦证券监视料理委员会深交所指深圳证券营业所《公公法》指《中华公民共和邦公公法》《证券法》指《中华公民共和邦证券法》《注册料理门径》指《创业板上市公司证券发行注册料理门径（试行）》元、万元指公民币元、公民币万元因为四舍五入的由来，本召募仿单中个别合计数与各分项数值直接相加之和正在尾数上恐怕存正在必定分歧。

　　1-1-13第一节发行人根基环境一、发行人根基环境公司名称：广州市昊志机电股份有限公司公司英文名称：GuangzhouHaozhiIndustrialCo.,Ltd.法定代外人：汤秀清公司类型：股份有限公司（上市）股票上市地：深圳证券营业所证券代码：300503证券简称：昊志机电注册所在：广州经济时间开辟区永和经济区江东街6号办公所在：广州经济时间开辟区永和经济区江东街6号注册资金：28,398.91万元接洽电话传线公司网址：电子信箱：筹办局限：机床附件修制；轴承修制；金属切削机床修制；其他金属加工机器修制；通用修筑补缀；专用修筑补缀；货品进出口（专营专控商品除外）；时间进出口；电子工业专用修筑修制二、股权组织、控股股东及本质限度情面况（一）股权组织截至2020年9月30日，发行人的总股本为28,398.91万股，此中有限售要求股份为9,787.12万股，占总股本34.46%，无穷售要求股份为18,611.79万股，占总股本的65.54%。

　　发行人的股权组织如下：股份本质股份数目（万股）占总股本比例一、有限售要求股份9,787.1234.46%1、邦度持股--2、邦有法人持股--3、其他内资持股9,787.1234.46%此中：境内法人持股-境内自然人持股9,787.1234.46%4、外资持股--此中：境外法人持股--境外自然人持股--1-1-14二、无穷售要求股份18,611.7965.54%1、公民币浅显股18,611.7965.54%2、境内上市的外资股--3、境外上市的外资股--4、其他--三、股份总数28,398.91100.00%截至2020年9月30日，公司前十大股东环境如下：序号股东名称持股数目（万股）持股比例持有限售股数目（万股）1汤秀清8,672.6830.54%6,927.512汤丽君2,715.669.56%2,036.753安阳市昊聚企业料理有限公司1,932.876.81%-4昌戎投资料理（上海）有限公司－青岛昌戎投资料理共同企业（有限共同）1,119.343.94%-5广州市玄元投资料理有限公司－玄元定增精选证券投资基金685.262.41%-6汤秀松667.812.35%667.817上海通怡投资料理有限公司－通怡桃李2号私募证券投资基金478.551.69%-8上海通怡投资料理有限公司－通怡海川12号私募证券投资基金411.491.45%-9上海通怡投资料理有限公司－通怡春风3号私募证券投资基金393.001.38%-10上海迎水投资料理有限公司－迎水调和3号私募证券投资基金361.011.27%-合计17,437.6761.40%9,632.07（二）控股股东及本质限度情面况截至本召募仿单出具之日，公司的限度权组织图如下：1-1-15截至本召募仿单出具之日，公司总股本为28,398.91万股，汤秀清直接持有公司8,672.68万股股份，并通过其限度的昊聚公司间接限度公司1,821.76万股股份，直接和间接合计限度公司10,494.44万股股份，占公司总股本的36.95%，为公司的控股股东、本质限度人。

　　汤秀清先生，中邦邦籍，无久远境外居留权，1973年12月出生，结业于香港邦际商学院，工商料理硕士（EMBA）。

　　汤秀清先生于2000年及2005年先后创立了广州市永大可塑胶五金有限公司和广州市大可周密机器有限公司，先后从事商业及电主轴的研发、分娩、发卖及维修，具有充分的企业料理体会。

　　2006年12月公司建树后，广州市大可周密机器有限公司所筹办统共电主轴合系交易连续进入公司筹办。

　　汤秀清先生自公司建树此后，平素负责公司副董事长、总司理，并自2009年受让深圳市巨室数控科技有限公司所持公司51%股权后，成为公司控股股东和本质限度人。

　　2011年2月至2019年12月兼任广州市昊聚企业料理有限公司董事长；2019年12月起至今兼任安阳市昊聚企业料理有限公司施行董事；2017年5月至2019年9月兼任四川德恩精工科技股份有限公司董事；2018年2月起至今任昊志控股有限公司施行董事；2018年2月至2020年1月任广州市昊志影像科技有限公司施行董事；2020年1月起至今兼任广州市昊志影像科技有限公司董事长。

　　截至本召募仿单出具之日，公司控股股东、本质限度人汤秀清直接持有公汤秀清广州市昊志机电股份有限公司安阳市昊聚企业料理有限公司80.09%6.41%30.54%1-1-16司股份8,672.68万股，此中累计质押公司股票5,222.21万股，占其直接持有公司股份总数的60.21%，占公司总股本的18.39%，昊聚公司持有的公司股份均未被质押。

　　三、所处行业的首要特征及行业逐鹿环境公司的首要产物包罗主轴、转台、减速器、运动限度器、伺服编制、直线电机等高端配备中枢功用部件，遵照中邦证监会公布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司属于通用修筑修制业（代码为：C34），细分行业为数控机床和工业机械人中枢功用部件行业。

　　遵照《策略性新兴财产分类》（2018年），公司属于“高端配备修制财产”之“智能修制配备财产”种别。

　　（一）所处行业的首要特征1、我邦数控机床及其中枢功用部件行业的生长大概（1）数控机床行业1）我邦机床行业生长前景恒久向好数控机床是配备修制业的“事务母机”，一个邦度的机床行业时间程度和产物格地，是量度其配备修制业生长程度的要紧标记。

　　我邦机床行业经由众年的神速生长，财产领域、消费总额已延续众年位居全邦首位。

　　遵照中邦机床器材工业协会的合系数据，“十一五”时期，我邦机床行业神速生长，行业总产值从2005年的1,259.6亿元拉长至2010年的5,536.8亿元，年均复合拉长率达34.46%。

　　2012年此后，受环球宏观经济不景气、邦内修制业投资收紧、需求乏力等倒霉身分影响，我邦机床器材行业举座需求赓续低迷。

　　邦度统计局的数据显示，十一五时期，我邦城镇固定资产投资年均增速达26.3%，这为我邦机床器材行业的生长供给了有力撑持。

　　2012-2019年时期，我邦城镇固定资产投资增速处于赓续下滑态势，此中，2018年同比仅拉长0.7%，而2019年增速降至-13.2%，固定资产投资增速的消重以至负拉长对我邦机床器材行业领域的拉长变成较大倒霉影响。

　　受新型冠状病毒肺炎疫情影响，2020年1-4月我邦城镇固定资产投资同比消重10.3%，1-7月降幅已收窄至1.6%。

　　同时，1-1-17伴跟着邦度安宁经济生长的合系计谋的连续出台以及分娩、消费等渐渐光复，来日城镇固定资产投资希望外露渐渐回暖态势，这将带头机床器材行业的生长。

　　固然我邦已延续众年位居全邦机床消费总额第一位，但2019年我邦金属加工机床人均机床消费额仅15.9美元，而日本、德邦、意大利的人均机床消费额已诀别达47.2美元、95.2美元和72.1美元，我邦间隔旺盛邦度的机床行使程度尚有较大差异。

　　从恒久来看，跟着我邦修制业一向升级，以及劳动力本钱逐年提升，生齿盈余渐渐隐没，修制业的智能化、自愿化升级将为我邦数控机床行业带来优良的生长机缘，我邦数控机床行业总体生长前景向好。

　　2）我邦机床行业需求组织一向升级，中高等数控机床需求茂盛从产物组织来看，近年来，跟着邦度财产计谋劝导修制业渐渐减少掉队产能，加快胀动财产组织升级，促使下逛企业对数控机床的加工精度、出力、质地、安宁性和牢靠性等方面的央求一向提升，我邦机床行业的需求组织一向升级，中高等数控机床需求茂盛，特别是5G修筑、新能源汽车、智能穿着修筑等新兴行业和周密模具、电子与通信修筑、航空航天配备、轨道交通配备、汽车、船舶、工程机器、3D打印、医疗工具等高端修制业的神速生长，以及新资料、新时间的一向行使，有力的拉动了具有高速率、高精度、复合化、柔性化、众轴联动、智能化、大功率、环保化等特征的中高等数控机床的墟市需求，为机床器材行业带来了新的生长机缘。

　　遵照中邦机床器材工业协会的解析，2019年，我邦初次竣工机床行业商业顺差，海合总署的数据显示，2017至2019年，我邦数控机床累计进口台数诀别为1.37万台、1.44万台与1.03万台，进口领域诀别为29.08亿美元、33.79亿美元和28.98亿美元，均匀单价诀别为21.24万美元、23.45万美元和28.08万美元。

　　从上述数据可睹，固然我邦数控机床进口数目和领域正在2019年均有所消重，但均匀单价逐年上升，一方面，显示出我邦高等数控机床正在时间程度上与海外仍存正在必定差异，中高端产物的进口需求照旧强盛；另一方面，跟着我邦数控机床行业举座时间程度的擢升，个别范围依然也许竣工进口取代，邦内企业的进口需求有所消重。

　　3）邦产功用部件进口取代趋向显明，墟市空间壮阔1-1-18数控机床的功用部件首要包罗数控编制、主轴、电机、驱动、丝杠、导轨、刀库、摆头和转台等，上述功用部件是数控机床的单位时间载体，确定了数控机床整机本能程度的上下。

　　我邦功用部件行业的生长相对舒徐，财产化和专业化水准低，电主轴、滚珠丝杠、数控刀架、数控编制、伺服编制等虽已变成必定的分娩领域，但仅能知足中低档数控机床的配套需求，邦产中高等数控机床采用的功用部件仍紧张依赖进口，代价腾贵、交货期长，使得邦产中高等数控机床代价居高不下，紧张影响了其墟市逐鹿力。

　　《中心范围时间门道年，高等数控机床与根柢修制配备邦内墟市占据率赶过70%，主轴、丝杠、导轨等中高等功用部件邦内墟市占据率到达50%；到2025年，高等数控机床与根柢修制配备邦内墟市占据率赶过80%，主轴、丝杠、导轨等中高等功用部件邦内墟市占据率到达80%。

　　功用部件的邦产化不但有利于缩短机床产物的开辟修制周期，并且有助于消重机床分娩企业的研发和修制本钱，加强数控机床的代价逐鹿上风。

　　于是，一向提升我邦数控机床功用部件的时间程度，加疾促进其财产化过程，进而悉数竣工进口取代，是悉数擢升我邦数控机床行业的修制程度和邦际逐鹿力的必由之道，这将为邦内功用部件修制商带来强盛的生长机缘。

　　（2）数控机床功用部件行业1）主轴行业电主轴是数控机床三大高新时间（高速电主轴、数控编制、进给传动）之一，其将电动机与主轴从组织上融为一体，省去了皮带、齿轮或联轴器的传动症结，具有高转速、高精度、逾越力、高牢靠性等特征，其时间程度的上下和质地的优劣直接确定和影响着机床的品格、本能、事务出力及运转安宁性。

　　跟着数控时间的神速生长和下逛行业加工央求的一向提升，越来越众的数控机床都正在向高速、高精、高效、高智能化目标生长，电主轴已成为最适宜高本能数控机床的中枢功用部件之一，电主轴庖代古板机器主轴成为机床行业生长的大趋向。

　　公司的主轴产物首要配套各种数控机床，用于消费电子、PCB、模具、五金、家具、汽车、通讯等行业产物的加工，行使范围寻常。

　　1-1-19①消费电子行业消费电子产物首要包罗智在行机、智能穿着修筑、影音文娱修筑和智能家居等。

　　正在智在行机范围，自进入挪动互联时期此后，智在行机销量平素处于神速拉长通道，因为挪动通讯用户渗入率已到达较高程度、手机换机周期拉长，智在行机销量正在2016年到达颠峰后，以后三年出货量延续下滑。

　　遵照IDC发布的数据，2017-2019年环球智在行机总出货量诀别为14.72亿部、14.05亿部、13.71亿部，呈逐年下滑态势。

　　跟着5G通讯、无线充电、光学摄像甲等时间的生长，智在行机存量墟市的换机需求渐渐苏醒，Techweb磋商预测，从2019年下手的五年内，环球5G智在行机出货量将由0.13亿部上升至7.74亿部，年复合拉长率赶过180%，5G换机潮大幕正式开启，5G手机出货量希望正在2023年赶过4G手机，增量空间强盛。

　　同时，跟着消费者越发看重手机的外观，智在行机视窗防护玻璃、后盖防护玻璃也渐渐从2D平面向2.5D曲面、3D曲面转化，后盖防护玻璃的彩色光学效益策画也进一步渗入，智在行机玻璃防护屏的分娩难度一向擢升。

　　正在可穿着修筑范围，跟着5G时期的惠临，智能腕外及智能耳机等可穿着修筑成为继智在行机之后的另一个发生墟市，遵照IDC的统计数据，环球可穿着修筑2014年出货量为0.28亿部，2019年出货量已到达3.365亿部，2024年的出货量估计将到达5.268亿部。

　　IDTechEx预测，来日可穿着修筑将涵盖更众范围，功用更为充分众样，如医疗、导航、健身、小视频等行使已正在一向拓宽可穿着修筑的行使场景，胀动可穿着修筑墟市领域神速拉长。

　　总体来看，跟着5G的渐渐普及，智在行机墟市渐渐苏醒，可穿着修筑墟市神速拉长，再加上合系产物加工难度一向提升，为用于玻璃防护屏、金属外观件和组织件等消费电子产物零配件加工的数控雕铣机、加工核心、钻攻核心等数控机床带来了墟市需求。

　　②PCB行业PCB行业是电子音信财产中最要紧的细分行业之一，其终端行使范围涵盖了谋划机、通信、消费电子、汽车、工业、医疗、军事、航空及半导体封装等简直完全电子音信合系产物。

　　遵照Prismark的数据显示，2019年，受环球汽车、手机、谋划机等行业景心胸消重影响，环球PCB产值消重约1.7%，但中邦PCB1-1-20行业产值仍微增约0.7%。

　　从恒久来看，受益于5G等新时间的行使和下逛行业的神速生长，PCB行业仍将维系拉长态势，Prismark估计2018年至2023年时期环球PCB墟市领域将维系4.3%的年均复合拉长率。

　　从产物组织来看，PCB向着孔径微细、高密度、高精度、高本能目标神速生长，挠性板、HDI板等高端PCB墟市增速较疾。

　　从地区来看，得益于本钱上风及修制程度的提升，环球PCB产能逐步由欧美向亚洲，希奇是向我邦大陆地域变更，我邦大陆PCB总产值正在环球总产值中的比重逐年拉长。

　　钻孔机和成型机是PCB分娩中的合头修筑，环球PCB墟市领域的一向拉长、产物组织的升级、财产变更，以及存量老旧修筑的更新换代，为PCB钻孔机和成型机及配套电主轴厂商带来了壮阔的生长空间。

　　③其他行业除消费电子行业、PCB行业外，公司的主轴产物还配套各种数控机床，用于模具、五金、家具、汽车、通讯等行业产物的加工。

　　例如正在5G基站维持范围，5G基站合系的小型化金属滤波器、双工器、谐振器、AAU散热壳等周密金属组织件均需采用数控机床加工，且加工央求较高。

　　例如，小型化金属滤波器正在5G通讯修筑中占领较大墟市，其具有大批钻孔攻丝和薄壁件高精度加工央求；AAU壳体是5G基站的大型部件之一，对5G基站内的电道板及芯片起到散热和防水防尘的合头用意，对产物轮廓平面度、光洁度、形位公差精度以及加工出力具有较高央求。

　　转台的行使，为机床供给了展转坐标，通过第四轴、第五轴驱动转台完毕平分、不屈分或延续的展转加工，使加工繁杂曲面形成恐怕，是三轴数控机床竣工向四轴、五轴联动升级的需要要求。

　　跟着下逛行业的神速生长，零件样子的繁杂水准一向增长，以及对加工精度、加工出力的央求越来越高，古板的数控机床已难以适宜下逛行业神速生长的央求，数控机床正朝着高速率、高精度、复合化、柔性化、众轴联动、智能化的目标生长。

　　例如正在航空航天范围，舰艇、飞机、火箭、卫星、飞船中很众合头零件1-1-21的资料、组织、加工工艺都有必定的奇特性和加工难度，采用古板加工方式无法到达央求，务必采用五轴联动、高速率、高精度的数控机床；正在汽车范围，跟着汽车向轻量化目标生长，古板由众个零件构成的部件向简单零件整合，零件加工特色由平面转向空间，也需求大批采用五轴加工核心。

　　转台是数控机床竣工众轴联动的合头功用部件，跟着数控机床向众轴联动目标生长，将为转台带来优良的生长前景。

　　另外，目前大批的存量数控机床也存正在升级改制需求，也为转台带来了墟市空间。

　　3）直线电机行业古板数控机床的驱动编制多半采用转动电机通过中心转换安装（比方链条、钢丝绳、传动带、齿条或丝杆等机构）转换为直线运动，因为这些安装或编制有中心转化传动机构，于是整机存正在体积大、出力低、精度低等题目，更紧张的是，这些中心安装正在运动历程中形成的弹性变形以及摩擦损耗难以消弭，且跟着行使岁月的增长该毛病会越来越优秀，变成定位的滞后和非线性差错，从硬件上紧张影响了加工精度。

　　直线电机直接驱动刀具事务台，废除了驱动电机和事务台之间的中心传动症结，从而战胜了古板驱动体例的舛误，提升了机床的动态灵活度、加工精度和牢靠性。

　　直线电机驱动时间从降生生长至今已越来越成熟，其行使可使机床构造越发紧凑，组织更众变，更易于竣工整机的高刚性，擢升机床的总体本能，特别是跟着高速加工时间的疾速生长，直线驱动时间的墟市行使前景日益壮阔，是来日机床行业生长的趋向。

　　目前，直线电机正在高等数控机床上的行使呈渐渐拉长态势，跟着直线驱动时间的日益成熟，来日直线电机希望渐渐庖代古板的丝杠传动体例，成为高等数控机床必备的传动花式。

　　除机床行业外，直线电机还能够行使于半导体、激光加工、FPD检测、新能源等自愿化修筑中。

　　2、工业机械人及其中枢功用部件行业的生长大概（1）工业机械人行业工业机械人是一种半自立或全自立事务的机械，集新颖修制时间、新型资料时间和音信限度时间为一体，是智能修制的代外性配备。

　　跟着工业机械人下逛应1-1-22用范围的众元化以及行使时间的一向成熟，环球工业机械人需求一向拉长，遵照IFR的统计数据，2010年环球工业机械人销量仅为12.1万台，到2018年已大幅拉长至42.2万台，2010年至2018年时期的年均复合拉长率达16.90%，固然2019年环球工业机械人销量同比下滑0.24%，但IFR估计到2022年环球工业机械人销量仍将拉长至59.1万台，2019年至2022年年均复合拉长率希望到达11.97%。

　　近年来，跟着我邦生齿盈余逐步削弱，劳动生齿缺少、人力本钱上升等题目日益凸显，再加上邦度鼎力促进供应侧转变，以化解低端过剩产能，加疾财产组织升级，工业机械人等高端配备仰仗其分娩的高效性、相似性、安宁性、精准性以及可正在高危情况中事务等上风，渐渐下手取代个别人工，墟市领域竣工了神速拉长。

　　遵照IFR的统计数据，我邦从2013年起依然延续六年成为环球最大的工业机械人墟市，2018年的工业机械人产量达14.76万台，2016年至2018年的年均复合拉长率高达42.80%。

　　受宏观经济景心胸消重，以及汽车、3C电子等行业需求放缓等身分影响，2018年此后我邦工业机械人需求显露放缓，工业机械人产量从2018年9月起至2019年9月均呈同比下滑态势。

　　自2019年10月起，跟着邦度宏观调控计谋的连续推行以及下逛修制业的渐渐苏醒，工业机械人墟市需求逐步光复，邦内工业机械人产量从新外露同比拉长态势。

　　同时，跟着云时间、人工智能、5G时间等新时间的一向行使，工业机械人的行使范围也从向来首要以汽车行业为主，神速扩展到3C电子、机床加工、新能源、新能源汽车、新颖物流、卫浴陶瓷、家具家电、冶金钢铁、化工纺织、食物饮料等稠密范围，行使范围一向充分，行使场景一向深化，墟市需求希望赓续拉长。

　　2020年此后，新型冠状病毒肺炎疫情的发生和伸张给工业机械人行业的下逛墟市需求带来了较大的不确定性，但本次疫情也加快了修制业企业自愿化程度擢升的过程，以节减正在突发事务下对付人工的依赖，举座而言，工业机械人财产恒久向好的趋向不会蜕化。

　　我邦工业机械人墟市的神速生长，也吸引了邦际领先的机械人分娩商正在中邦墟市举办构造，其正在邦内的工场大批也已投产，并仰仗着成熟的时间和无缺的产物线，正在邦内墟市获得了较高的墟市份额。

　　此中，ABB、发那科、库卡及安川电机四家邦际巨头占领了近60%的墟市份额。

　　邦内自立品牌机械人本体公司起步相1-1-23对较晚，正在时间、工艺的积攒上与邦际巨头比拟仍有差异，但仰仗着高性价比和本土化任事的上风，也占领了必定的墟市份额，且墟市占据率一向提升，自立品牌机械人本体墟市占据率依然从2014年的不敷10%擢升到2018年的28%。

　　跟着减速器等合头零部件邦产化的加快，有助于胀动邦内自立品牌工业机械人墟市份额的赓续擢升。

　　总体来看，正在邦度财产计谋援助，以及修制业财产升级、劳动力缺少与人力本钱赓续上升、科技程度一向前进等归纳身分合伙用意下，估计我邦工业机械人墟市来日仍将维系优良拉长态势。

　　（2）工业机械人中枢功用部件行业工业机械人首要由本体、伺服电机、减速器、限度器、传感器等组成，操作编制包罗伺服编制、限度编制、视觉编制等，具备正在高危情况下功课、分娩出力高、安宁性强、精度上等特征。

　　本体是指机械人的机体组织和机器传动编制，也是机械人的支承根柢和施行组织，分别组织的本体精巧水准和擅长行动分别，机械人本体的分娩历程首要是对各类零部件举办拼装的历程；编制集成是指正在工业机械人本体上加装夹具及其他配套编制完毕特定功用，特定的编制集成还需求集成视觉限度、力度限度等以完毕相应行动及功用。

　　以六轴合节型机械人工例，每台机械人标配六台伺服电机、六台减速器和一个限度器，伺服电机与减速器位于机械人内部，限度器通过电缆与机械人本体相连。

　　工业机械人最中枢的零部件为伺服电机、减速器和限度器，上述三种功用部件是工业机械人行业的中枢时间壁垒。

　　对付三大中枢零部件而言，时间门槛从高至低依序为减速器、伺服电机、限度器。

　　正在工业机械人的中枢零部件范围，固然目前邦内企业正在各个范围均有构造，但邦内厂商的时间程度与海外厂商比拟仍存正在较大差异。

　　1）减速器行业①邦度财产计谋的援助、进口取代的加快有利于我邦减速器行业的生长1-1-24减速器动作工业机械人的中枢功用部件，对付机械人的操作精度和局限起着确定性用意，邦际厂商正在环球减速器墟市中占领主导名望，可是其存正在供货交期长、产物发卖代价高、售后任事不实时等毛病，这正在必定水准上为邦内减速器分娩厂商的生长制造了机缘。

　　我邦工业机械人及功用部件财产起步较晚，目前邦产机械人采用的减速器仍紧张依赖进口。

　　鼎力生长工业机械人减速器的自立研发和财产化，全力竣工进口取代，是我邦正在环球工业机械人财产逐鹿体例中获取一席之地的必由之道。

　　《“十三五”邦度策略性新兴财产生长经营》提出：构修工业机械人财产体例，悉数冲破高精度减速器、高本能限度器、周密丈量等合头时间与中枢零部件，中心生长高精度、高牢靠性中高端工业机械人；加疾高等数控机床与智能加工核心研发与财产化，冲破众轴、众通道、高精度高等数控编制、伺服电机等首要功用部件及合头行使软件，开辟和推论行使周密、高速、高效、柔性并具有收集通讯等功用的高等数控机床、根柢修制配备及集成修制编制。

　　《中心范围时间门道年，自立品牌工业机械人邦内墟市占据率到达50%，邦产合头零部件邦内墟市占据率到达50%；2025年，变成完竣的机械人财产体例，自立品牌工业机械人邦内墟市占据率到达70%以上，邦产合头零部件邦内墟市占据率到达70%；这将为邦内高精度减速器厂家带来壮阔的进口取代前景。

　　正在邦度财产计谋援助下，邦内个别减速器企业通过赓续加大研发进入，一向修正分娩工艺，产物的首要时间本能和安宁性、牢靠性一向擢升，并仰仗正在性价比、交货期和售前售后任事等方面的上风，渐渐对进口产物竣工了必定的取代。

　　②减速器的行使范围一向拓展，墟市生长空间广大正在工业机械人范围，自正在度是量度工业机械人时间程度的首要目标之一，凡是每个自正在度需求一个伺服电机驱动以及一个配套减速器来传动，以完毕精准驱动的央求，工业机械人的自正在度数遵照其用处与功用央求而分别，例如凡是通用工业机械人有4-6个自正在度，即每台通用工业机械人需求配套4-6个减速器。

　　除工业机械人外，跟着时间的日益成熟，减速器仰仗体积小、精度高、传动1-1-25出力高、安置便当等特征，行使范围正渐渐从工业机械人范围拓展到合营机械人、任事机械人、数控机床、航空航天、医疗工具、新能源等众个范围。

　　正在合营机械人范围，合营机械人是策画和人类正在合伙事务空间中有近间隔互动的机械人，为全手动和全自愿的分娩形式之间搭修了桥梁，也许协助分娩职员完毕告急、重重的事务，擢升分娩出力，比拟古板工业机械人更小型化和轻量化。

　　合营机械人得益于其较高的精巧性、平安性和易用性等时间特征，近年来外露神速生长态势。

　　正在任事机械人范围，跟着人工智能和物联网时间的一向生长，正在医疗、金融、物流、安防巡检等范围，专业任事机械人已渐渐下手行使，再加上任事机械人品种繁众，行使场景充分，其墟市潜力强盛。

　　正在数控机床范围，数控机床传动来自于伺服电机，跟着工业时间的前进，电机平素执政着周密、高效、限度浅易等目标改进，但因机床自己加工，负载进给编制要求分歧颇大，需求出格附加减速器来增长扭矩，提升负载端惯量成婚。

　　基于谐波减速器体积小、精度高、传动出力高的特征，高等数控机床的分娩和修制历程中下手逐步行使谐波减速器取代极少电驱零部件，以减轻数控机床伺服马达负荷、消重机器挫折率、提升周密度，进而增长机器寿命。

　　例如，1台加工核心可行使4台以上减速器，1台数控车床、数控磨床可行使3台以上减速器；公司的数控机床功用部件产物谐波转台也行使1台谐波减速器。

　　跟着工业机械人、任事机械人、数控机床等下逛行业的一向生长，减速器的墟市需求一向拉长。

　　除上述新增墟市外，动作周密传动件和承重部件，减速器的磨损、毁伤、挫折不成避免，存量工业机械人、数控机床等也将制造可观的零配件配套及维修需求。

　　2）伺服编制行业合于伺服编制的行业生长前景，请参睹“3、我邦运动限度及其中枢功用部件行业生长大概”之“（2）运动限度中枢功用部件行业”之“1）伺服编制行业”。

　　3、我邦运动限度及其中枢功用部件行业的生长大概（1）运动限度行业运动限度是正在繁杂要求下，将预订的限度计划、经营指令蜕化为希望的机器1-1-26运动，从而竣工对机器运动精准的地方限度、速率限度、加快率限度、转矩或力矩的限度等。

　　凡是环境下，运动限度编制由人机交互界面、运动限度器、伺服驱动器、伺服电机、编码器等中枢功用部件组成。

　　运动限度产物是工业自愿化修筑的中枢部件，正在产物轨范化分娩、劳动力取代、分娩出力提升、产物格地的牢靠性和相似性擢升等方面阐明着要紧用意，目前已寻常行使于机床器材、机械人、工业分娩、包装、医疗修筑、化学、纺织、制药、通信、印刷、食物、塑料、制纸、航空航天、智能化修筑行业等众个工业范围。

　　受益于邦内修制业财产升级、工业自愿化程度一向提升，以及自愿化修筑行业需求组织调度，运动限度产物的行使范围一向夸大，墟市容量赓续拉长。

　　遵照中邦工控网的数据，2014年-2018年我邦通用运动限度行业生长迅猛，2018年我邦通用运动限度行业墟市领域达120.00亿元，与2014年比拟增幅达64.50%，复合拉长率到达13.25%。

　　（2）运动限度中枢功用部件行业运动限度器和伺服编制（首要由伺服驱动器、伺服电机及其他部件构成）是运动限度编制的两个要紧症结，是智能修制配备的中枢功用部件。

　　1）伺服编制行业伺服编制可根据限度夂箢的央求，对功率举办放大、变换与调控等处罚，通过驱动安装对电机输服从矩、速率和地方的限度量，最终变成的机器位移能凿凿地施行输入指令央求。

　　伺服编制首要由伺服驱动器、伺服电机构成，是高端配备、智能修制配备竣工自愿限度的中枢功用部件，不但也许明显擢升修筑的加工速率和精度，更能给与分娩修筑越发精巧的分娩才力，首要行使于对定位精度和运转速率央求较高的工业自愿化限度范围。

　　近年来，跟着电子、限度外面、谋划机等时间的神速生长以及电机修制工艺程度的一向提升，伺服编制获得了神速生长，并寻常行使于数控机床、机械人、包装机器、纺织机器、电子修制修筑、塑料机器、医疗修筑、印刷机器、食物机器、物流仓储等行业。

　　遵照工控网的数据，2019年我邦伺服编制墟市领域为96亿元，估计来日3年伺服编制墟市需求将维系3%-5%驾御的增速，到2022年墟市领域将到达110亿元。

　　1-1-272）运动限度器行业运动限度器的功用是毗连操作职员与伺服编制，通过谋划每个预订运动的轨迹，变成限度参数，向伺服编制发出运动指令，同时监测传感器传输的反应信号并实时调度，保障运动限度编制的寻常运转。

　　运动限度器首要分为通用运动限度器和专用运动限度器，此中，通用运动限度器包罗PC-Based运动限度器、PLC-Based运动限度器和嵌入式限度器三类。

　　公司具备开辟和分娩通用运动限度器和专用运动限度器的合系时间，此中，专用限度器墟市生长受数控机床等行业生长影响较大，通用运动限度器动作伺服编制等产物的限度安装，其墟市领域直承担到伺服编制等产物墟市生长的影响。

　　遵照中邦工控网的数据，邦内通用运动限度器墟市领域正在2014-2018年时期的年均复合拉长率为12.12%，2018年邦内通用运动限度器墟市领域到达6.40亿元。

　　4、行业筹办形式（1）客户批量采购前凡是对产物举办恒久测试和试用主轴、转台、减速器、伺服编制、运动限度器等动作数控机床和工业机械人等高端配备的合头功用部件，其时间程度的上下和质地的优劣直接确定和影响着数控机床和工业机械人的品格、本能、事务出力及运转安宁性，于是数控机床、工业机械人修制商或编制集成商对主轴、转台、减速器、伺服编制等功用部件供应商凡是都设有较高的准初学槛，需求对其产物举办苛厉的测试和试用，以验证其本能、安宁性和牢靠性，岁月凡是较长，很众供应商于是被拂拭正在其采购体例除外。

　　另外，数控机床和工业机械人的终端用户正在采购数控机床和工业机械人时，也会相当眷注其采用的主轴、转台、减速器等功用部件的品牌，从而使行业出名度较高的品牌具有禀赋的逐鹿上风。

　　（2）客户的定制开辟需求较为猛烈正在数控机床功用部件方面，分别加工工艺、加工对象的数控机床对主轴、转台等部件的本能央求各不相通，分别客户因为其机床组织策画、加工参数等的分歧对主轴、转台等部件的央求也恐怕有所分别，导致主轴、转台等部件的分娩厂1-1-28家多半需求遵照客户的分歧化需求，供给定制化任事，个别仅需对原有产物小幅改型，个别以至需求全新策画开辟，这对主轴、转台等部件分娩厂家的时间研发能力央求较高。

　　正在工业机械人功用部件方面，因为工业机械人下逛行使范围较广，分别范围之间产物需求分歧明显，对付轨范化的产物需求，功用部件分娩厂家凡是采用备货体例举办分娩，对付定制化的、非轨范化的产物需求，功用部件分娩厂家则需遵照客户的需求举办定制开辟。

　　5、公司所处行业与上下逛行业之间的合联公司存身主轴行业，稳步向数控机床和工业机械人等高端配备的中枢功用部件范围横向扩张，除主轴外，公司的转台、减速器、运动限度器、伺服电机、伺服驱动等功用部件产物均已竣工发卖。

　　公司上逛原资料墟市供应多半较为弥漫，代价随行就市，此中对付轴承等轨范件，公司首要采用德邦、日本、瑞典等进口品牌，通过向分别品牌厂商聚集采购，有用聚集了公司轴承的供应危险。

　　公司的下逛墟市分为主机配套墟市和售后任事墟市，客户首要为机床修制商、机械人修制商及其终端用户，目前公司产物的首要终端墟市包罗消费电子产物零配件、PCB、医疗修筑、仓储物流等行业。

　　（二）行业逐鹿环境1-1-29公司首要产物包罗主轴、转台、减速器、直线电机、运动限度合系产物等，各首要产物所处的细分行业逐鹿体例环境如下：1、主轴行业我邦主轴行业的财产化起步较晚，与瑞士、德邦、日本、台湾等进步程度比拟，邦内主轴行业正在时间能力、产物本能、事迹口碑等方面尚有较大差异，正在墟市逐鹿中往往处于弱势名望。

　　近年来，以发行人工代外的邦内个别厂家仰仗日臻完竣的研发能力和修制程度，已推出了具备较强逐鹿力的产物，并占领越来越高的墟市份额。

　　正在PCB钻孔机和成型机电主轴范围，环球墟市生长成熟，海外首要厂商有英邦西风、英邦ABL等，这些厂商均具有很久的分娩和研发史籍，产物时间进步，本能优异，品牌上风优秀，并恒久占领环球首要墟市份额，但其产物代价较为腾贵，后期庇护本钱也相对较高。

　　近年来，公司仰仗众年的分娩筹办积攒，正在时间、品牌、性价比等众方面依然也许与海外首要厂商直接逐鹿，并竣工了进口取代和大领域出口，占领了较高的墟市份额。

　　正在玻璃雕铣机电主轴、金属雕铣机电主轴、钻攻核心主轴等范围，消费电子行业的神速生长直接胀动了主轴墟市的生长，墟市逐鹿较为弥漫，邦内分娩厂家相对较众，且占领了首要墟市份额，但分别厂家的主轴时间程度和归纳本能杂乱无章，一批时间程度和研发能力相对脆弱、产物归纳本能相对较差的主轴修制商，通过进修和仿照，以代价逐鹿为首要法子，使墟市逐鹿日益加剧。

　　2、转台行业邦内转台行业起步较晚，生长较为滞后，仅有少量企业具备转台的分娩才力，且众为中低端产物，存正在种类简单、规格不全、牢靠性差、质地安宁性不高、精度较低等题目，邦内机床行业采用的中高端转台仍紧张依赖进口。

　　目前，我邦台湾地域的转台厂家占领了邦内转台墟市的首要份额，少量高端墟市由日本、德邦、美邦等公司吞没。

　　公司经由众年赓续的研发积攒，获胜开辟了超群款具有自立学问产权的四轴及五轴力矩电机转台调和波转台，具有逾越力、高精度等特征，具备较强的墟市逐鹿力。

　　1-1-303、减速器行业环球RV减速器调和波减速器行业的领先企业诀别为日本Nabtesco和日本Harmonic，上述两家企业仰仗很久的史籍、雄厚的资金能力和恒久的时间积攒，占领了环球减速器墟市70%驾御的墟市份额。

　　近年来，跟着我邦机械人行业的神速生长，邦内企业纷纷下手涉足减速器的研发和分娩，但比拟日本企业数十年的时间、客户和品牌积淀，我邦工业机械人减速器企业的研发能力、分娩工艺程度和墟市认同度还存正在较大差异。

　　4、直线电机行业正在直线电机墟市，欧美等旺盛邦度的直线电机时间和编制配套日臻成熟，正在机床行业、半导体、激光加工、FPD检测、新能源等自愿化修筑的行使日趋寻常，如德邦Siemens、BoschRexroth、日本Fanuc、日本三菱、美邦Anorad、科尔摩根以及瑞士ETEL等都推出了配套高端修筑用的直线电机，邦内也有个别厂家推出了直线电机产物，但受时间程度相对较低影响，行使相对较少，墟市逐鹿力也相对较差，邦内中高端墟市仍首要由欧美和日系品牌占领。

　　5、运动限度行业运动限度行业正在环球局限内依然变成了弥漫墟市化的逐鹿体例。

　　正在运动限度器墟市，目前欧美、日本企业的时间程度和研发能力处于环球领先名望，占领了首要的中高端墟市份额，而中低端墟市则逐鹿较为激烈，邦内首要厂家包罗上海维宏、武汉华中数控、广州数控、固高科技和南京埃斯顿等。

　　正在伺服编制范围，邦内墟市参加主体稠密，逐鹿日趋激烈，但外资品执照旧占领主导名望，此中，日系品牌进入我邦墟市较早，且贴合邦内墟市的主流需求，仰仗优良的性价比和牢靠性占领了较高墟市份额，欧美品牌则仰仗较高的产物本能正在高端修筑中占领上风。

　　我邦脉土品牌经由众年时间积攒，墟市逐鹿力一向提升，墟市份额赓续擢升，但与邦际出名企业比拟，正在举座本能、牢靠性上仍存正在必定差异，代外厂家首要包罗汇川时间、埃斯顿等。

　　6、主轴维修及零配件行业主轴的维修及配套零配件行业墟市壁垒相对较低，行业内集会了一批任事水1-1-31平杂乱无章的厂家，墟市逐鹿较为激烈。

　　主轴保有量大、维修交易频仍的机床终端用户，更偏向于采用维修体会充分、交货期短、具备零配件自立分娩才力的专业维修厂家。

　　四、首要交易形式、产物或任事的首要实质（一）首要产物公司以高速周密电主轴及其零配件的研发策画、分娩修制和维修任事起步，勉力于为中高等数控机床供给自立研发、自立品牌的电主轴系列产物，通过贯彻始终的时间攻合和日雕月琢的品格料理，构修了主轴“整机—配件—任事”精细勾结的无缺交易链，使公司能实时相应客户正在主轴人命周期内的众宗旨、性子化需求，并变成主机配套和售后任事两个墟市时间体会合伙积攒增补、品牌影响力和墟市拓展彼此推进的良性生长态势。

　　目前，公司的主轴产人格使范围已涵盖PCB钻孔机、PCB成型机、数控雕铣机、高速加工核心、钻攻核心、磨床、车床、木匠机器等众个范围，产物种类完满，时间本能优异，不但竣工了大领域进口取代，还已获胜竣工出口，正在邦内墟市占领了较高的墟市份额，获得了优良的墟市声誉。

　　近年来，公司继承“存身自立时间改进、任事环球进步修制”的生长策略，紧抓我邦高端配备修制业神速生长的契机，存身主轴行业，借助公司正在研发、修制、客户、品牌等方面的积攒，稳步向数控机床和工业机械人等高端配备的中枢功用部件范围横向扩张，依然生长成为一家专业从事数控机床、机械人等高端配备中枢功用部件的研发、分娩、发卖以及配套维修任事的高新时间企业。

　　仰仗成熟的研发体例、宏大的研发能力和充分的研发积攒，公司自立研制了各种主轴、转台、减速器、合节模组、直线电机、末梢施行机构、摆甲等产物，并通过对瑞士Infranor集团的收购，将公司产物线进一步拓展至运动限度器、伺服电机和伺服驱动等运动限度范围中枢产物，使公司正在数控机床和工业机械人中枢功用部件范围变成了较为无缺的产物构造。

　　另外，2020年面临新型冠状病毒肺炎疫情的发生和伸张，公司应用正在超声波主轴范围的时间积攒，神速开辟了具有自立学问产权的超声波焊接编制等口罩机中枢部件，取代了古板人工焊接体例，有用提升了口罩机的分娩出力，为我邦1-1-32新冠疫情的防控做出了主动孝敬。

　　1、主轴公司的主轴产物首要包罗PCB钻孔机和成型机电主轴、数控雕铣机主轴、高速加工核心主轴、钻攻核心主轴、磨床主轴、车床主轴、木匠主轴等几大系列产物，首要配套各种数控机床，用于消费电子、PCB、模具、五金、家具、汽车等行业产物的加工，产物种类系列完满，行使范围寻常。

　　正在该范围，公司的首要产物的确环境如下：产物种别公司的首要产物配套机床配套机床的用处PCB钻孔机和成型机电主轴PCB钻孔机电主轴PCB钻孔机以数值限度单正室合高速主轴、自愿夹持、自愿换刀、自愿检测等组件，正在线道板上钻出各类规格尺寸的孔。

　　PCB成型机电主轴PCB成型机通过主轴带头刀具高速转动，切除PCB外围众余的边框，或正在内部举办局限挖空，以将PCB切割成央求的规格尺寸和样子。

　　数控雕铣机主轴玻璃雕铣电主轴（玻璃磨削电主轴）玻璃雕铣机首要用于玻璃的磨边、钻孔、倒角、开槽、掷光、异形等加工，目前寻常行使于消费电子产物玻璃防护屏、玻璃爱惜膜等玻璃成品的加工。

　　金属雕铣电主轴金属雕铣机首要用于将金属毛坯料加工成巨细分别、组织各异的零件，寻常行使于消费电子产物金属外观件和组织件、小型周密模具修制等行业。

　　高光/超精电主轴高光机、雕铣机可用于铜、铝及其合金等金属资料，以及亚克力的端面和倒角高光，可到达光亮效益（高光加工），以至镜面效益（超精加工），首要用于消费电子产物金属按键及外壳、周密模具修制等行业；也可用于陶瓷、蓝宝石玻璃等高硬脆资料的平面铣削、磨边、钻孔、倒角、开槽等加工。

　　超声波电主轴金属雕铣机、玻璃雕铣机、陶瓷雕铣机用于加工硬脆性资料或新型资料，如蓝宝石玻璃、陶瓷、半导体、石英等。

　　1-1-33高速加工核心（钻攻核心）主轴加工核心电主轴高速加工核心/钻攻核心加工核心能自愿换刀，可完毕钻铣、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等众种加工功用，首要行使于加工样子繁杂、工序众、精度央求高的工件，如箱体类工件、繁杂曲面类工件、异形件及盘、套、板类工件等。

　　直联主轴/皮带主轴其他范围主轴车床主轴数控车床包罗电主轴和机器主轴两大种别，具有高转速、高刚度、高精度等特征，行使于各种数控车床。

　　磨床电主轴磨床首要行使于轴承、周密机器零件、汽车零部件（如油泵、油嘴）等行业的高周密产物的磨削加工。

　　液静压主轴周密磨床采用液静压轴承，竣工了超高的展转精度和撑持刚性，首要行使于超周密内/外圆磨床、曲轴磨床，轴承磨清静面磨床等。

　　动力头电主轴走芯车床、车铣复合加工核心体积小，转速高，扭矩大，加工精度高；设备正在复合加工机床上，能够集成车、铣、钻、镗等众种加工才力，竣工对各类样子繁杂、精度央求较高的零件正在一次装夹中举办统统加工。

　　木匠电主轴木匠机器、雕铣机、加工核心等用于木料、塑料、铝和纤维板等资料的钻铣削加工，具有组织紧凑、重量轻、惯性小、惊动小、噪声低等特征，能够竣工高转速、高精度及高运转安宁性。

　　2、转台公司的转台产物分为力矩电机转台调和波转台两大类，包罗四轴（立式、卧式）、五轴（单臂、摇篮）等众个规格种类，可配套加工核心、钻攻核心等各种数控机床，用于繁杂零件的复合加工、超精加工和超精检测。

　　公司的力矩电机转台采用独创的大扭矩电机，额定扭矩较浅显力矩电机大幅擢升，并采用牢靠安宁且响应速率疾的夹紧机构，以及超高精度的绝对式编码器，保障了转台产物具有逾越力、高精度等加工特征，公司的力矩电机转台（四轴转台）于2017年被广东省高新时间企业协会认定为“广东省高新时间产物”。

　　公1-1-34司的谐波转台配套公司自立研发的谐波减速器，具有更高的定位精度/反复定位精度、角刚性和行使寿命，具有较强的墟市逐鹿力。

　　正在该范围，公司的首要产物的确环境如下：产物种别公司的首要产物产物特征配套机床配套机床的用处力矩电机转台摇篮五轴转台采使劲矩电机直接驱动，最高转速可达250rpm，定位精度可到达±3”，反复精度±1”，具有刚度大、转速高、精度高、运转安宁等特征，配合机床可竣工一次装夹众面加工的五轴联动加工体例，大大擢升加工出力；另外，采纳牢靠安宁的刹车机构，响应速率疾，刹车力强劲。

　　数控加工核心可竣工高效五轴联动加工超周密气浮转台采用超周密气浮轴承组织，能够供给极高的展转精度，同时可获取较高的径向和轴向刚度，采使劲矩电机直驱，配合高精度光栅编码器，分度精度可到达±3”，反复精度±1”。

　　超周密数控加工核心超周密光学模具加工等单臂五轴转台采使劲矩电机直接驱动，最高转速可达250rpm，定位精度可到达±3”，反复精度±1”，装备高刚度周密轴承，使转台的转动跳动精度≤2u，刚度比浅显轴承高3.9倍，全机采用IP65的防护等第，密封性好，采用新型刹车机构，刹车安宁牢靠，响应速率疾。

　　数控机床、加工核心车铣复合加工，A\C轴联动可竣工五轴曲面加工卧式四轴转台DZGD-180A该产物系力矩电机直接驱动的数控展转事务台，具有高精度、高承载刚度、转速高、相应疾、密封性好、刹车机构强劲等特征，装备高刚度周密轴承，转台的转动跳动精度≤2μ，刚度比浅显轴承高3.9倍，定位精度可到达±3”，反复精度±1”。

　　数控加工核心可竣工高效四轴联动加工立式四轴转台DZGD-200A采使劲矩电机直接驱动，最高转速可达3,000rpm，分度精度可到达±10”，反复精度±2”，装备高刚度周密轴承，使转台的转动跳动精度≤2u，刚度比浅显轴承高3.9倍，全机采用IP65的防护等第，密封性好，采用气缸活塞式刹车体例配以刹车增力机构，使转台正在相通气压下，刹车锁紧力矩增大到1.5倍，行使转台车削铝合金轮廓，光洁度可达Ra0.04-0.1。

　　数控机床、加工核心车铣复合加工1-1-35谐波转台谐波单臂五轴转转台采工具有自立改进时间的谐波减速器，转台定位精度/反复定位精度高；举座组织紧凑，输出扭矩大，盘旋刚性强。

　　数控加工核心可竣工高效五轴加工谐波卧式四轴转台采工具有自立改进时间的谐波减速器，定位精度/反复定位精度高，可达±15″/±5″；谐波减速器采用高传动刚性组织，接触齿数更众，接触应力小，磨损慢，举座精度维系性更好；同时，因为接触齿数的擢升，转台输出传动刚性更强。

　　刹车机构采用新型刹车机构，刹车安宁牢靠，响应速率疾数控加工核心可竣工高效四轴加工3、减速器、机械人合节模组、末梢施行机构正在减速器方面，公司于2014年下手举办谐波减速器的研发，截至目前依然变成了6大系列（DHSG、DCSG、DHS、DCS、DHD、DCD）、8种规格（11、14、17、20、25、32、40、50）、6大减速比（30、50、80、100、120、160）的双波、三波产物系列，并进一步开辟了机械人合节模组、末梢施行机构等合系产物，可行使于汽车修制、金属成品、食物饮料、3C、医药、物流等行业，行使范围寻常。

　　公司通过专用齿形及凸轮轮廓、专用润滑脂、新型密封策画、特殊柔轮加工工艺等进步时间和工艺的利用，使公司的谐波减速用具有高精度、行使寿命长、体积小、重量轻、传动平定、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐打击等特征，产物的精度及寿命也许与全邦一流品牌逐鹿，并荣获了“金手指奖2019年中邦邦际机械人年度评选”之“改进产物奖”。

　　同时，公司还开辟了专业的谐波减速器测试平台，并修筑了谐波减速器测试轨范及检测体例，也许对谐波减速器的各项要紧参数举办苛苛、专业、神速的检测，大大缩短了产物横向评判周期，从而助力公司产物的墟市推论。

　　另外，公司的机械人合节模组产物也许知足合营机械人、轻型机械人分娩的模块化、轨范化、小型化央求，具有较好的墟市前景。

　　正在该范围，公司的首要产物的确环境如下：公司的首要产物产物特征配套机械人配套工业机械人的用处1-1-36谐波减速器采用进步的双圆弧齿形，同时啮合的齿数达20%-30%，较之古板的渐开线齿形，正在精度、强度、刚性、行使寿命等各方面竣工大幅擢升，传动比大且传动局限宽，传动精度高，竣工零齿隙传动，传动平定、无打击、事务牢靠，组织浅易、体积小、重量轻，较之凡是齿轮减速器，正在传动比和承载要求相当的环境下，体积和重量可减小1/3至1/2。

　　凡是用于工业机械人的小臂、腕部或手部等地方行使范围寻常，包罗汽车修制业、金属成品业、食物饮料行业、3C行业、医药等。

　　RV减速器公司正正在研发的RV减速器，是一款主轴承内置型摆线针轮减速器，可承袭中载荷，运转安宁，事务牢靠，精度维系性好；其传动比大且局限宽，单级传动的传动比i=31~185；传动精度高，传动差错≤60弧秒；扭矩刚性大，振动小，耐打击；传动出力高，传动出力到达85%~92%。

　　首要行使于六合节机械人、冲压机器手等合节模组具有定位精度和反复定位精度高；重量轻，组织紧凑；内置温度传感器爱惜；传动平定，负载力大，寿命长；众种规格面临分别行使地方及负载央求，轻松选型，易于安置；可兼容稠密机械人限度器。

　　首要知足小型化、轻量化、模块化的需求，可知足机械人厂商神速竣工机械人功用化、适用化的目的。

　　首要行使于合营机械人和轻型机械人末梢施行机构（气发端指、疾换模块）公司开辟的气发端指精度到达邦际程度，零件轮廓经由奇特硬化处罚，经100万次试验测试，精度无耗费；重量经由轻量化策画，优化组织，重量低于邦际同类产物。

　　公司开辟的疾换模块夹紧和松开只需0.1s，大幅度提升分娩出力，搬运和拼装的精巧性；极度气绝可自锁，保障平安性。

　　各种机械人4、直线电机直线电机首要配套各种高速周密数控机床、加工核心及其他数控配备，与负载直接刚性毗连，具有高相应、高速率、高精度和逾越力等特征，另外机床的行程精巧设备直线电机的长度，而不耗费电机本能，将极大的擢升数控机床的举座本能。

　　公司自立研发的永磁同步直线电机通过自立改进的齿槽力压抑时间，处分了低速匍匐和高精度定位等题目；通过引进新资料，采用专利策画计划，大大提升了电机的推力密度；采用高导热封装资料和直接水冷等方式，处分了电机内部热传导和温升题目，提升了电机的过载才力；通过专利的组织策画和工艺计划，1-1-37擢升了产物防护等第，并较好的处分了修制本钱过高题目，时间本能到达邦内领先程度。

　　正在该范围，公司的首要产物的确环境如下：序号公司的首要产物产物特征配套修筑配套修筑的用处1直线电机与古板的伺服电机加滚珠丝杠传动比拟，永磁同步直线电机采用直驱时间，刚性毗连，具有高相应、高速率、高精度和逾越力等特征；可按机床的行程精巧设备直线电机的长度，不耗费电机本能。

　　可寻常行使于高速高精度数控机床、半导体、激光加工、FPD检测、新能源等自愿化修筑中金属加工、PCB钻孔、成型加工、高精度定位、扫描和检测等。

　　5、运动限度产物（1）伺服电机伺服电机正在伺服编制中动作施行元件，其用意是将伺服限度器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速率。

　　伺服电机首要由定子和转子组成，定子上有励磁绕组和限度绕组，其内部的转子是永磁铁或感觉线圈，转子正在由励磁绕组形成的转动磁场的用意下转动。

　　Mavilor是公司伺服电机产物的研发和分娩主体，其伺服电机产物笼盖直流伺服电机和换取伺服电机。

　　正在该范围，公司的首要产物的确环境如下：序号产物类型图片产物特征配套修筑1周密换取伺服电机BL30/40/50/70/110/140/190无缺的产物局限：可采用220V系列或400V系列；堵转转矩从0.18Nm—82Nm，如有需求可扩展到250Nm；高转速：最高转速达11000RPM；电机事务温度局限-40℃至+75℃；线℃数控机床、加工核心及其他数控配备、机械人、众轴转台、激光加工修筑、自愿焊接修筑及其它通用自愿化修筑2低压无刷伺服电机BL48VDC28-48V供电，竣工真正低伺服；紧凑体积策画，弥漫精打细算空间；电机最高转速可达3000RPM；电机事务温度局限-40℃至+75℃；供电电压局限：10-60VDC3防爆直流伺服电机Eexdiilc特式组织策画，可安置于易燃易爆的地方；奇特组织策画，保障一律力矩及动态本能下，最紧凑长度，适合各类忐忑空间安置1-1-384空心轴伺服电机HSM空心轴直径可达40mm；体积紧凑；最大转速可达5000RPM；适合于高精度限度地方；适合于直连限度地方5全不锈钢防水伺服电机BFS全不锈钢策画，竣工真正事理上悉数放水；IP67防护等第，可正在水下1米运转；可实用于食物、医药等悉数防水有奇特央求的地方；电机端电缆无接头策画6盘式直流伺服电机MSS无铁芯转子策画，能够有用拉长电机行使寿命并提升事务出力；奇特组织策画，极大拉长电刷的寿命，处分了恒久困扰直流电机的题目；奇特组织策画，保障一律力矩及动态本能下，最紧凑长度，适合各类忐忑空间安置；高加快率转矩，最大加快率转矩可达额定转矩的10倍7小型直流伺服电机CML体积小巧；方形组织；径向磁通；无铁芯转子策画，能够有用拉长电机行使寿命并提升事务出力；奇特组织策画，极大拉长电刷寿命（2）伺服驱动伺服驱动是信号转换和信号放大的中枢，将众个输入信号与反应信号举办归纳并加以放大，遵照归纳信号的极性的分别，输出相应的信号限度伺服电机正转或者反转。

　　Infranor法邦事公司伺服驱动产物的研发和分娩主体，其推出的PAC、CD、EASY系列换取伺服驱动器，具有电机驱动限度本能精采、功用充分、行使组合精巧及易用性好等特征。

　　正在该范围，公司的首要产物的确环境如下：序号产物类型图片产物特征配套修筑1紧凑型换取伺服驱动器PAC可自正在设备功用的柔性通用换取伺服驱动器；援助众种编码器反应单位；可编程式开合量和模仿量输入输出和策画；援助CANopen和EtherCAT总线；紧凑式组织策画；集成欧洲轨范的平安扭矩合断功用（STO）；功率等第：230驱动器：峰值电流5-17Arms；400驱数控机床、加工核心及其他数控配备、机械人、众轴转台、激光加工修筑、自愿焊接修筑及其它通用自1-1-39动器：峰值电流8-100Arms动化修筑2通用型换取伺服驱动器CD全体字驱动换取电机；地方环、速率环及转矩环均为闭环限度；众种形式限度（模仿量、脉冲、CANOPEN、PROFIBUS）；最高可控转速为25000rpm3Easy系列低压伺服驱动器援助旋蜕化压器、TTL增量式编码器、霍尔传感器、“增量式编码器+霍尔”等地方反应形式；援助CANOPEN、扭矩形式、地方形式、速率形式等限度指令形式；可设备I/O逻辑信号电压24VDC、I道可设备模仿量输入等输入输出接口；具有驱动器自愿设备功用。

　　（3）运动限度器Cybelec瑞士和Cybelec中邦事运动限度器产物的研发和分娩主体。

　　运动限度器产物的中枢是软件编制，公司的运动限度用具有充分、宏大的底层专用运动限度算法而且具有成熟的软件开辟才力。

　　另外，公司珍爱更便当用户行使的人机交互界面中的触屏时间的策画，使时间职员可神速和凿凿的竣工相应的目标的设立，极大的消重操为难度、提升操作出力和操作凿凿度。

　　Cybelec运动限度器正在折弯、剪板等金属成型机器范围修筑了必定的逐鹿上风，同时通过赓续的产物开辟和推论，其行使范围一向延迟，目前已获胜开辟了行使于工业机械人、加工核心、数控铣床、众轴联动数控机床等范围的运动限度器（数控编制）产物。

　　正在该范围，公司的首要产物的确环境如下：序号产物型号图片产物设备配套修筑1CybTouch6WCybTouch6GCybTouch8PSCybTouch12PS显示屏：6寸/8寸/12寸HMI：数码/2D操作编制：Cybelec用于：折弯机折弯、剪板等金属成型机器、工业机械人、加工核心、数控铣床、众轴联动数控机床2ModEvaPacModEva19TModEva19RA显示屏：15/19寸HMI：2D/3D操作编制：Windows7用于：折弯机1-1-403VisiTouch系列显示界面：DVI显示器辨别率为1920x1200用处：工业机械人、加工核心、数控铣床、众轴机床等处罚器内置现场总线年，面临新型冠状病毒肺炎疫情的发生和伸张，公司应用正在超声波主轴范围的时间积攒，神速开辟了具有自立学问产权的超声波焊接编制等口罩机中枢部件，取代了古板人工焊接体例，有用提升了口罩机的分娩出力，为我邦新冠疫情的防控做出了主动孝敬。

　　公司的超声波焊接编制用于口罩的众层滚焊、耳带焊接、呼吸阀焊接、半数V边焊接等，分娩历程具有环保、智能、高效等特征，的确环境如下：序号公司的首要产物产物特征配套修筑1超声波焊接编制该超声波焊接编制无需行使古板的溶剂、粘结剂和热合工艺，不打发大批热源，环保无污染，确保平安无毒分娩；具有高安宁性，可自愿且保障品格的焊接5层厚面料或5层薄面料；焊接速率疾、强度高、本钱低，依然经由多量量客户行使和验证。

　　口罩机等另外，正在口罩分娩历程中，熔接是此中最合头工序，其对口罩的过滤效益和密封性起到确定性用意，而熔接最合头的功用部件是熔接刀齿模，该部件首要对口罩边际举办熔接与裁切。

　　为更好地配合超声波焊接编制的行使，公司获胜开辟了超高本能熔接刀齿模并依然竣工批量化分娩和发卖。

　　公司的熔接刀齿模刃口经由众次解析模仿，用合意的刀刃角度使产物寿命最大化，且刃口犀利度大幅度擢升。

　　除上述产物外，公司还供给各种超声波焊接编制的维修任事，对损坏的超声波焊接编制举办理想例、神速检测和判别，并举办修复。

　　7、高速风机产物2019年1月，公司建树了高速风机工作部，举办高速风机及配套限度编制的研发。

　　高速风机系高速离心式氛围压缩机的简称，公司基于现有产物的合系时间举办自立研发，首要行使于氢燃料电池汽车范围。

　　目前，公司的燃料电池压缩1-1-41机编制（含高速电机、高频驱动、高速气动编制和限度编制等）处于公司内部测试和客户试用阶段。

　　8、零配件及维修交易公司也许自立分娩各种型主轴所需的大个别零配件，除配套公司自立分娩的主轴外，还也许行使于邦际主流主轴品牌的维修。

　　同时，仰仗对主轴中枢时间的悉数支配和执行中积攒的充分维修体会，除公司分娩的主轴产物外，公司还可供给PCB行业、消费电子行业分别品牌、分别系列的上百种主轴的维修任事。

　　同时，跟着公司产物品种的一向充分以实时间程度的一向擢升，除各种型主轴外，公司还可供给直线电机、转台、伺服电机等产物的维修任事。

　　此。

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